Synonyms: Desmodium barbatum var. venustulum; Desmodium coeruleoviolaceum; Desmodium venustulum; Desmodium villosum; Hedysarum coeruleoviolaceum; Hedysarum ildefonsianum; Hedysarum lagocephalum; Hedysarum procumbens (heterotypic); Hedysarum venustulum; Hedysarum villosum (heterotypic); Meibomia cayennensis; Meibomia neglecta; Meibomia villosa; Nicolsonia cayennensis; Nicolsonia cayennensis var. laxiuscula; Nicolsonia cayennensis var. obovata; Nicolsonia major; Nicolsonia radicans; Nicolsonia venustula; Nicolsonia villosa; Perrottetia cayennensis; Perrottetia venustula; Uraria lagocephala